마찰을 통해 물체에 대전을 일으키는 것을 마찰전기 대전이라고 합니다. 비단으로 문지른 유리막대는 양전하를 띠고 있습니다. 모피로 문지른 고무 막대는 음전하를 띠고 있습니다.
물질은 분자로 구성되고, 분자는 원자로 구성됩니다. 일반적으로 원자는 중성(원자핵의 양전하가 핵 외부 전자의 총 음전하와 동일)이므로 물체도 전기적으로 중성입니다. 물질마다 원자핵과 전자의 결합력이 다릅니다. 두 물체가 서로 마찰하면 결합력이 약한 물체가 일부 전자를 다른 물체로 전달합니다. 전자를 잃은 물체는 전자가 부족하여 양전하를 띠게 되고, 전자를 얻은 물체는 같은 양의 과잉 전자로 음전하를 띠게 됩니다.

